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#周记

2025-W08-02

Review

Part Segmentation

  • 复现了 Part123, SAMPart3D。

ImagetoPoint Registration and 6Dpose

  • 复现了 Freereg
  • 感觉这方面工作真少，都数的过来
    • CorrI2P
    • DeepI2P
    • FreeReg
    • Colmap PCD

Point Cloud Classification

  • 复现了 Ulip, PointBert, PointGST。

OS

  • jyy OS 终于看完了。不过，25 年的又出了，打算二刷。
  • 做了 081 syscall lab, 卡在 pgtb lab。打算周末写一个 xv6 源码分析。
  • 看了看 xv6 book

杂活

上课

  • 上鸡毛。没平衡好，天天上课。

Next Week Plan

  • 全力 081，写完 lab。
  • 开始看 CS168 的视频，每天看一两个。
  • 学一些 generation 方面的东西，详细读读 part segmentation 的代码，看看怎么拿过来改编。
  • 规律作息。

THOUGHTS

  • 由于学校天天上没用的东西，导致到晚上的负罪感爆棚，然后就开始爽写代码，但是整体的效率和产出仍然不能维持在预期水平。
    • 同时，由于晚上的晚睡，导致早上的晚起。估计一下，其实总体的睡眠时间是不太变的。所以之后还是固定时间睡觉，固定时间吃饭比较好。一方面身体健康，另一方面，不用花更多的精力在思考什么时候去干这些事上面。
  • 还是不要焦虑，一步一步来，该学明白的还是要学明白。比如说，OS, compiler, Network, Distributed, Database, 软件分析。要说多，也不多。经典的东西都沉淀那么久了，学一学也很难被迭代。反而感觉最近做的一些复现的东西，不太具有长远的价值。
  • 另外就是，要想想怎么实现对每一步的记录，方便后续复盘和回顾。包括但不限于
    • 日常的时间管理
    • 实验和学习的记录
    • 笔记的整理
    • 接触到信息的收纳
  • 期望达到的目标是能够在做一门课之前就 plan 好时间且与实际没有大差别
  • 能够定时完成 plan 的东西且有良好的记录
  • 能够形成不断可被完善的笔记体系和知识图谱，可以不断的迭代更新补充
  • 可以不断认识自己的能力界限，知道自己的长处，知道自己什么不会，什么会，程度。对现状和问题有更强的掌控。比如说：我知道我现在不清楚 Deepseek 的细节，但是我知道一个下午就能看明白论文这个程度。